KOBASIS (Kontakterkennungbasiertes Überlastsicherungssystem für Werkzeugmaschinen mit Spindel-Mutter-Antrieben)

Teilprojekte

Das Projekt KOBASIS ist in sieben Arbeitspakete unterteilt, die im Folgendem kurz erläutert werden:

Arbeitspaket 1 - Erstellung eines Anforderungsprofils

Das Teilprojekt endet mit der Erstellung eines Pflichtenhefts, in dem alle Anforderungen definiert sind.

Arbeitspaket 2 - Kontakterkennungsmodul

Entwicklung eines Moduls zur Kontakterkennung zwischen bewegten und unbewegten Objekten während des Verfahrens des Maschinenständers.

Arbeitspaket 3 - Entscheidungslogik

Entwicklung eines Moduls zum Erkennen einer Kollisionssituation und zum Auslösen einer geeigneten Bremsreaktion.

Arbeitspaket 4 - Spindelmutter mit integrierter, schaltbarer Kupplung

Entwicklung einer Spindelmutter mit integrierter, schaltbarer Kupplung zum schnellen Trennen des Kraftflusses im Antriebsstrang.

Arbeitspaket 5 - Bremssystem

Entwicklung eines Bremssystems zum schnellen und kontrollierten Anhalten der vom Antriebsstrang getrennten Massen.

Arbeitspaket 6 - Bedienoberfläche

Aufbau der Bedienoberfläche zum Interagieren mit dem Überlastsicherungssystem.

Arbeitspaket 7 - Aufbau eines Demonstrators und Erprobung des Sicherheitssystems

Zusammenführung der entwickelten Komponenten zu einem Gesamtsystem, Erprobung und Optimierung der Funktionalität des Systems.